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昆北换流站在国内首次应用无人机实现全流程自

作者:真人游戏平台 发布时间:2021-02-21 02:40 点击数:

  “昆北换流站作为昆柳龙直流工程的起点,已成为2020年国家新基建大战略的典范工程,具有重大社会经济意义。为了保障了西电东送工程的安全落地,站内依托无人机自动巡检项目,实现了云南水电的安全输送至粤港澳大湾区,助力大湾区经济建设高效发展。”南方电网超高压公司昆明局昆北换流站副站长王丹介绍说。

  12月1日, 南方电网超高压公司与DJI大疆行业应用及合作伙伴广州中科智云科技有限公司(简称“中科智云”),在昆北换流站联合发布并展示了特高压换流站无人机全自动巡检科技创新成果,该方案的成功落地,是我国电力行业无人机自动巡检应用的一次重大突破,标志着继输电和配电领域之后,变电和换流站领域也将迎来无人机全自动巡检革新。首次在超高压环境实现了“激光建模—航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程连通。

  南方电网超高压公司建设的昆柳龙直流工程,实现了多项电网技术的创新,并创造多项世界第一:世界上容量最大的特高压多端直流输电工程、首个特高压多端混合直流工程、首个特高压柔性直流换流站工程、首个具备架空线路直流故障自清除能力的柔性直流输电工程,已成为国家特高压多端直流的示范工程。其中,±800千伏的昆北换流站作为该工程的送端站点,每年可送电320亿千瓦时,社会经济意义十分重大。

  “由于换流站承担着连接发电端和输电配电端的核心作用,保障其安全、稳定运行则显得至关重要。如何在大面积、特高压、复杂高密度结构下开展高效、安全的巡检保障工作,已经成为昆北换流站乃至我国电力行业发展的重大挑战。”南方电网超高压公司昆北换流站副站长王丹介绍说,特高压换流站的日常巡检始终面临着超高压环境、复杂的整体结构与密集的检查点等诸多挑战。传统巡检工作,多采用人工方式,存在劳动强度大等局限,无法满足特高压工程快速发展的建设需求。

  自2015年起,DJI大疆行业应用便与南方电网开始合作研发“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式。今年,南方电网超高压公司与DJI大疆行业应用进一步开展深度合作,推动落地了无人机智能巡检科技项目建设,并建立换流站数字化高精度三维信息档案,实现无人机全自动飞行巡检,在智慧运检方面迈出了重要而坚实的一步。

  “相比于输、配电线路,变电领域电磁干扰极强,对无人机的稳定性要求很高;线路复杂、结构密集,要求无人机灵活、精准;设备影响重大,无人机巡检要万无一失。大疆行业应用基于禅思 L1 激光雷达建立精细的三维模型,精准复刻换流站全线路节点,使用大疆行业应用智图软件,根据巡检点设置对应航线 RTK 搭载禅思 H20T 自动巡检。”DJI大疆行业应用能源市场经理邢晓明介绍说,未来,DJI大疆行业应用将推出更多高效、精准、智能的无人机巡检方案,助力我国电网智能运维事业的发展,为电网智能化、数字化带来一场技术新革命。

  “与传统的人工巡检作业模式相比,无人机自动化巡检方案有效消除一线作业安全隐患、降低人员成本,大幅提升工作效率与质量。”邢晓明介绍说,DJI大疆行业应用积极发展电力无人机应用,目前DJI大疆行业应用无人机已覆盖我国超过40万公里的输电线%。此次大疆联合昆北换流站,针对超高压换流站打造了完整的全流程巡检方案,在克服复杂电磁环境影响的同时,实现了无人机自动飞行巡检与数据实时管理、分析,是我国电网无人机应用的又一个里程碑。未来,DJI大疆行业应用将持续努力,协助南方电网公司基本实现‘机巡为主+人巡为辅’的协同巡检目标。

  南方电网超高压公司昆北换流站与DJI大疆行业应用及中科智云联合探索的无人机自动化巡检方案, 首次在超高压环境实现了“激光建模—航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程连通。

  首先,通过 RTK 基站精准定位克服复杂电磁环境影响,使用经纬 M300 RTK 搭载 L1 激光雷达,对直流区域进行三维模型数据采集。在强电磁干扰环境下,其1个架次8分钟留空,即可完成长306 米、宽125 米的区域数据采集工作。飞行结束后,通过大疆智图软件后处理,5分钟即可获取精细化三维模型。

  然后,在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型,根据巡检目标点,可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数,生成准确航线。与此同时,还可实现在软件中优化航线,保障避开敏感设备,帮助运维人员采取安全通道飞行。

  最终,在巡检环节,一线作业人员可一键自动飞行巡检,大大降低无人机在电力巡检领域的应用门槛。使用经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T,一个架次 8 分钟,便可实现对规定线个航点的巡检作业,获取高清照片120 张。与人工作业相比,在效率及质量两方面至少提升5倍以上。不仅如此,依靠高性能的基础设备,系统还可实现巡检实时监控、数据管理及分析等综合管理功能。


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